robot 4d

Robot adalah teknologi unik yang dilengkapi dengan kemampuan untuk menangani tugas 4D, yaitu yang membosankan, kotor, berbahaya, dan mahal, sehingga dapat mengambil alih dari manusia. Secara lebih umum, robot 4D dicetak dengan respons stimuli pada struktur 3D, terlepas dari apakah keadaan pra-transformasi mereka adalah dicetak 2D atau 3D. Ada dua pendekatan utama untuk mencetak robot 4D. Kita dapat mencetak kombinasi bahan cerdas dan konvensional secara 2D untuk mencapai tegangan anisotropik. Dalam studi ini, teknologi pencetakan 4D digunakan untuk membuat robot lembut seperti biji menggunakan polimer biodegradable dan hidroskopik. Tujuan utama dari artikel ini adalah untuk mempelajari teknologi pencetakan 4D yang menjanjikan dan potensialnya di bidang microrobotik. Ini memberikan ringkasan dari state of the art, serta garis besar yang komprehensif untuk penggunaan teknologi tersebut dalam aplikasi microrobotik. Tinjauan ini menyelidiki kemajuan terkini dalam robot lembut multiscale yang dapat menampilkan transformasi bentuk 4D. Ini pertama-tama fokus pada pemilihan materi untuk mendemonstrasikan transformasi bentuk 4D-driven origami. Kedua, tinjauan ini menyelidiki strategi fabrikasi yang serbaguna untuk membentuk struktur mekanik 4D dari robot lembut, seperti robot pencetakan 4D yang responsif pada NIR Liwen Zhang, XuminHuang, TimCole, Hongda Lu, Jiangyu Hang, Weihua Li, Shi-Yang Tang, CyrilleBoyer, Thomas P. Davis. Temuan ini menunjukkan potensi yang menjanjikan dari pencetakan 4D berbasis LMPCs dalam robot lembut, bahan yang didorong oleh cahaya, alat medis, dan aktuator, menekankan pentingnya penelitian lebih lanjut. Sistem Pengenalan Standar Ultra-Wide 4D LIDAR meningkatkan 200%. Fitur Go2 dengan LIDAR 4D buatan sendiri. Para peneliti di Universitas Queensland (UQ) sedang mengembangkan teknologi pencetakan 4D baru yang menghasilkan logam cair berubah bentuk untuk robot lembut. Pencetakan 4D adalah perpanjangan dari pencetakan 3D, di mana objek padat diciptakan menggunakan bahan yang dapat berubah bentuk ketika terpapar stimulus tertentu seperti panas ... Perakitan piksel robotik 4D menyajikan metode baru untuk memproduksi solid vdW yang tepat, yang ditonjolkan oleh dua demonstrasi kami dari uji optik satu-shot dan tumpukan multilayer yang terputar.